论文中文题名: | 基于BP算法的自动送钻钻压优化控制技术研究 |
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学号: | 03095 |
保密级别: | 公开 |
学科代码: | 080804 |
学科名称: | 电力电子与电力传动 |
学生类型: | 硕士 |
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第一导师姓名: | |
论文外文题名: | Research on Bit Pressure Control System of Auto-drilling Based on BP Theory |
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在石油钻井行业中,如何根据钻进过程实际情况,实时地进行钻压优化自动送钻,是钻井工作者一直奋斗的目标。具有优异性能的盘式刹车为钻压优化自动送钻的实施提供了条件。为此,本文在盘式刹车恒钻压自动送钻研究的基础上,对钻压优化自动送钻控制技术进行了研究。
针对钻压系统具有的时滞、时变、非线性等特点,本文应用人工神经网络BP算法对钻压优化控制系统进行了设计,对影响钻压的盘刹压力进行智能控制,在异常情况时可进行手动干预,手动干预时神经网络控制器启动自学习功能,修改各层权值以进一步提高控制性能及可靠性,从而实现钻压优化自动送钻。
本文详细进行了神经网络钻压控制器的硬件及软件设计,采用SIEMENS S7-300 PLC作为控制器的硬件核心,应用SIEMENS PLC相应的编程软件SIMATIC STEP7 V5.3进行了控制器的软件编制,并应用PROFIBUS DP网实现了钻压控制器与外围控制系统之间的数据通讯。
基于设计出的神经网络钻压控制器,通过MATLAB仿真测试,测试证明神经网络控制器的训练过程可进行有效的收敛,其泛化能力也达到要求。钻井现场试运行实验证明该控制方式控制效果良好,提高了系统的响应速度,增加系统稳定性,改善系统非线性,提高绞车下放速度的控制精度,各方面性能指标都达到控制要求。
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论文外文摘要: |
In the field of oil drilling, the optimization of bit pressure real time in the process of Auto-drilling according to the fact is the goal. Band brake with excellent performance is the foundation of Auto-drilling with optimized bit pressure. Consequently, basing on the research of band brake auto-drilling with invariable bit pressure, the study on control technology of Auto-drilling with optimized bit pressure is presented in this paper.
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中图分类号: | TP273+.4 |
开放日期: | 2007-12-05 |