a*基a*于a*计a*算a*机a*视a*觉a*的a*手a*势a*识a*别a*技a*术a*是a*人a*机a*交a*互a*的a*重a*要a*研a*究a*课a*题a*，a*它a*是a*一a*种a*自a*然a*、a*和a*谐a*的a*人a*机a*交a*互a*方a*式a*，a*其a*应a*用a*前a*景a*广a*阔a*。a*随a*着a*计a*算a*机a*科a*学a*、a*图a*像a*处a*理a*技a*术a*以a*及a*人a*工a*智a*能a*等a*学a*科a*的a*迅a*速a*发a*展a*，a*特a*别a*是a*当a*前a*迅a*速a*发a*展a*的a*虚a*拟a*现a*实a*技a*术a*，a*使a*手a*势a*识a*别a*技a*术a*得a*到a*了a*极a*大a*的a*发a*展a*。a*但a*是a*由a*于a*人a*手a*和a*手a*势a*本a*身a*特a*点a*，a*往a*往a*需a*要a*对a*手a*势a*识a*别a*的a*环a*境a*进a*行a*限a*制a*，a*导a*致a*其a*在a*人a*们a*日a*常a*生a*活a*中a*难a*以a*普a*及a*。a*如a*何a*在a*限a*制a*较a*少a*的a*条a*件a*准a*确a*识a*别a*手a*势a*并a*能a*保a*证a*其a*精a*度a*、a*效a*率a*以a*及a*稳a*定a*性a*是a*研a*究a*的a*关a*键a*。a*本a*文a*主a*要a*以a*Oa*pa*ea*na*Ca*Va*库a*为a*基a*础a*对a*手a*势a*识a*别a*关a*键a*技a*术a*进a*行a*研a*究a*。a* a* a*本a*文a*首a*先a*综a*述a*了a*手a*势a*识a*别a*技a*术a*的a*发a*展a*和a*研a*究a*现a*状a*，a*并a*分a*析a*比a*较a*了a*当a*前a*该a*领a*域a*的a*主a*要a*研a*究a*方a*法a*。a*先a*对a*图a*像a*的a*预a*处a*理a*作a*了a*简a*要a*介a*绍a*，a*如a*图a*像a*的a*滤a*波a*模a*糊a*、a*二a*值a*化a*和a*形a*态a*学a*等a*。a*介a*绍a*了a*手a*势a*识a*别a*中a*的a*关a*键a*技a*术a*和a*方a*法a*。a*在a*手a*势a*分a*割a*技a*术a*中a*做a*的a*工a*作a*如a*下a*：a*(a*1a*)a*总a*结a*了a*在a*不a*同a*颜a*色a*空a*间a*中a*肤a*色a*模a*型a*的a*分a*割a*方a*法a*，a*如a*Ha*Sa*Va*、a*Ya*Ca*ra*Ca*ba*颜a*色a*空a*间a*；a*(a*2a*)a*在a*Ha*Sa*Va*空a*间a*中a*，a*对a*肤a*色a*模a*型a*做a*了a*深a*入a*研a*究a*，a*改a*进a*了a*一a*种a*Ha*Sa*Va*颜a*色a*空a*间a*，a*在a*此a*空a*间a*肤a*色a*模a*型a*中a*，a*对a*肤a*色a*的a*分a*割a*效a*果a*较a*好a*；a*(a*3a*)a*在a*以a*上a*研a*究a*的a*基a*础a*上a*，a*提a*出a*了a*一a*种a*动a*态a*阈a*值a*分a*割a*算a*法a*。a*通a*过a*以a*上a*工a*作a*，a*可a*以a*有a*效a*的a*对a*手a*势a*进a*行a*分a*割a*。a* a* a*其a*次a*，a*手a*势a*特a*征a*提a*取a*技a*术a*的a*工a*作a*如a*下a*：a*(a*1a*)a*研a*究a*了a*基a*于a*几a*何a*特a*征a*、a*拓a*扑a*特a*征a*以a*及a*傅a*立a*叶a*描a*述a*子a*的a*特a*征a*提a*取a*方a*法a*；a*(a*2a*)a*对a*指a*尖a*检a*测a*方a*法a*进a*行a*了a*研a*究a*，a*提a*出a*了a*一a*种a*逼a*近a*轮a*廓a*缺a*陷a*圆a*手a*势a*指a*尖a*检a*测a*算a*法a*，a*并a*得a*到a*了a*较a*好a*的a*检a*测a*效a*果a*，a*并a*利a*用a*手a*势a*面a*积a*与a*轮a*廓a*周a*长a*的a*关a*系a*得a*到a*新a*的a*特a*征a*。a*通a*过a*筛a*选a*和a*分a*析a*，a*可a*以a*得a*到a*体a*现a*手a*势a*特a*征a*的a*一a*组a*特a*征a*向a*量a*。a*在a*手a*势a*识a*别a*算a*法a*中a*，a*研a*究a*了a*静a*态a*手a*势a*与a*动a*态a*手a*势a*中a*不a*同a*的a*识a*别a*方a*法a*，a*并a*针a*对a*本a*文a*需a*要a*使a*用a*模a*板a*匹a*配a*算a*法a*对a*手a*势a*进a*行a*识a*别a*。a*实a*验a*表a*明a*，a*本a*文a*特a*征a*能a*有a*效a*的a*提a*高a*手a*势a*的a*识a*别a*率a*。a* a* a*最a*后a*，a*使a*用a*Va*Sa*2a*0a*1a*0a*软a*件a*开a*发a*平a*台a*，a*结a*合a*Oa*pa*ea*na*Ca*Va*2a*.a*4a*.a*7a*库a*函a*数a*完a*成a*了a*基a*于a*计a*算a*机a*视a*觉a*的a*手a*势a*手a*势a*识a*别a*的a*设a*计a*与a*实a*现a*。a*

a*Ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na* a*ba*a*sa*ea*da* a*oa*na* a*ca*oa*ma*pa*ua*ta*ea*ra* a*va*ia*sa*ia*oa*na* a*ia*sa* a*a* a*ha*a*ra*ma*oa*na*ia*oa*ua*sa* a*a*na*da* a*na*a*ta*ua*ra*a*la* a*ha*ua*ma*a*na*-a*ca*oa*ma*pa*ua*ta*ea*ra* a*ia*na*ta*ea*ra*a*ca*ta*ia*oa*na*,a* a*ha*a*sa* a*ba*ea*ea*na* a*a*na* a*ia*ma*pa*oa*ra*ta*a*na*ta* a*ra*ea*sa*ea*a*ra*ca*ha* a*ta*oa*pa*ia*ca* a*oa*fa* a*ha*ua*ma*a*na*-a*ca*oa*ma*pa*ua*ta*ea*ra* a*ia*na*ta*ea*ra*a*ca*ta*ia*oa*na*,a* a*a*na*da* a*ha*a*sa* a*wa*ia*da*ea* a*a*pa*pa*la*ia*ca*a*ta*ia*oa*na* a*pa*ra*oa*sa*pa*ea*ca*ta*.a* a*Wa*ia*ta*ha* a*ta*ha*ea* a*ra*a*pa*ia*da* a*da*ea*va*ea*la*oa*pa*ma*ea*na*ta* a*oa*fa* a*ca*oa*ma*pa*ua*ta*ea*ra* a*sa*ca*ia*ea*na*ca*ea*,a* a*ia*ma*a*ga*ea* a*pa*ra*oa*ca*ea*sa*sa*ia*na*ga* a*ta*ea*ca*ha*na*oa*la*oa*ga*ya* a*a*na*da* a*a*ra*ta*ia*fa*ia*ca*ia*a*la* a*ia*na*ta*ea*la*la*ia*ga*ea*na*ca*ea* a*ea*ta*ca*.a*,a* a*Ea*sa*pa*ea*ca*ia*a*la*la*ya* a*ia*na* a*ta*ha*ea* a*ca*ua*ra*ra*ea*na*ta* a*ra*a*pa*ia*da* a*da*ea*va*ea*la*oa*pa*ma*ea*na*ta* a*oa*fa* a*va*ia*ra*ta*ua*a*la* a*ra*ea*a*la*ia*ta*ya* a*ta*ea*ca*ha*na*oa*la*oa*ga*ya*,a* a*wa*ha*ia*ca*ha* a*ma*a*ka*ea*sa* a*a* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na* a*ta*ea*ca*ha*na*oa*la*oa*ga*ya* a*ha*a*sa* a*ba*ea*ea*na* a*da*ea*va*ea*la*oa*pa*ea*da* a*ga*ra*ea*a*ta*la*ya*.a* a*Ba*ua*ta* a*ta*ha*ea* a*ca*ha*a*ra*a*ca*ta*ea*ra*ia*sa*ta*ia*ca* a*oa*fa* a*ta*ha*ea* a*ma*a*na*pa*oa*wa*ea*ra* a*a*na*da* a*ta*ha*ea* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*oa*fa*ta*ea*na* a*na*ea*ea*da* a*ta*oa* a*la*ia*ma*ia*ta* a*ta*ha*ea* a*ea*na*va*ia*ra*oa*na*ma*ea*na*ta* a*oa*fa* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na*,a* a*wa*ha*ia*ca*ha* a*ma*a*ka*ea*sa* a*ia*ta* a*ha*a*ra*da* a*ta*oa* a*ba*ea* a*pa*oa*pa*ua*la*a*ra* a*ia*na* a*pa*ea*oa*pa*la*ea*'a*sa* a*da*a*ia*la*ya* a*la*ia*fa*ea*.a* a*Ha*oa*wa* a*ta*oa* a*ra*ea*da*ua*ca*ea* a*ta*ha*ea* a*ra*ea*sa*ta*ra*ia*ca*ta*ia*va*ea* a*ca*oa*na*da*ia*ta*ia*oa*na*sa* a*fa*oa*ra* a*a*ca*ca*ua*ra*a*ta*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na* a*oa*fa* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea*sa* a*a*na*da* a*ca*a*na* a*ea*na*sa*ua*ra*ea* a*ta*ha*ea* a*a*ca*ca*ua*ra*a*ca*ya*,a* a*ea*fa*fa*ia*ca*ia*ea*na*ca*ya* a*a*na*da* a*sa*ta*a*ba*ia*la*ia*ta*ya* a*ia*sa* a*a* a*ka*ea*ya* a*fa*oa*ra* a*sa*ta*ua*da*ya*.a* a*Ta*ha*ia*sa* a*pa*a*pa*ea*ra* a*ma*a*ia*na*la*ya* a*ia*na* a*ta*ha*ea* a*Oa*pa*ea*na*Ca*Va* a*da*a*ta*a*ba*a*sa*ea* a*a*sa* a*ta*ha*ea* a*fa*oa*ua*na*da*a*ta*ia*oa*na* a*ta*oa* a*sa*ta*ua*da*ya* a*ta*ha*ea* a*ka*ea*ya* a*ta*ea*ca*ha*na*oa*la*oa*ga*ya* a*oa*fa* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na*.a* a* a* a*Fa*ia*ra*sa*ta*la*ya*,a* a*ta*ha*ia*sa* a*pa*a*pa*ea*ra* a*ra*ea*va*ia*ea*wa*sa* a*ta*ha*ea* a*da*ea*va*ea*la*oa*pa*ma*ea*na*ta* a*a*na*da* a*ra*ea*sa*ea*a*ra*ca*ha* a*sa*ta*a*ta*ua*sa* a*oa*fa* a*ha*a*na*da* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na* a*ta*ea*ca*ha*na*oa*la*oa*ga*ya*,a* a*a*na*da* a*a*na*a*la*ya*za*ea*sa* a*ta*ha*ea* a*ma*a*ia*na* a*ra*ea*sa*ea*a*ra*ca*ha* a*ma*ea*ta*ha*oa*da*sa* a*ia*na* a*ta*ha*ia*sa* a*fa*ia*ea*la*da*.a* a*Ia*na*ta*ra*oa*da*ua*ca*ia*na*ga* a*ta*ha*ea* a*pa*ra*ea*pa*ra*oa*ca*ea*sa*sa* a*oa*fa* a*ta*ha*ea* a*ia*ma*a*ga*ea* a*ba*ra*ia*ea*fa*la*ya* a*,a* a*sa*ua*ca*ha* a*a*sa* a*ia*ma*a*ga*ea* a*fa*ia*la*ta*ea*ra*ia*na*ga*,a* a*ia*ma*a*ga*ea* a*ba*ia*na*a*ra*ya*za*a*ta*ia*oa*na* a*a*na*da* a*ia*ma*a*ga*ea* a*ma*oa*ra*pa*ha*oa*la*oa*ga*ya* a*ea*ta*ca*.a*.a* a*Ra*ea*sa*ea*a*ra*ca*ha*ia*na*ga* a*a*na*da* a*fa*ia*na*ia*sa*ha*ia*na*ga* a*ta*ha*ea* a*ka*ea*ya* a*ta*ea*ca*ha*na*oa*la*oa*ga*ya* a*oa*fa* a*ta*ha*ea* a*ma*ea*ta*ha*oa*da* a*oa*fa* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na*.a* a*Ia*na* a*ta*ha*ea* a*ta*ea*ca*ha*na*oa*la*oa*ga*ya* a*oa*fa* a*ta*ha*ea* a*ha*a*na*da* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*sa*ea*ga*ma*ea*na*ta*a*ta*ia*oa*na*,a* a*sa*ua*ma*ma*a*ra*ia*za*ia*na*ga* a*ta*ha*ea* a*ma*ea*ta*ha*oa*da* a*oa*fa* a*sa*ea*ga*ma*ea*na*ta*a*ta*ia*oa*na* a*ia*na* a*da*ia*fa*fa*ea*ra*ea*na*ta* a*ca*oa*la*oa*ra* a*sa*pa*a*ca*ea*.a* a*Sa*ua*ca*ha* a*a*sa* a*ta*ha*ea* a*ca*oa*la*oa*ra* a*sa*pa*a*ca*ea* a*oa*fa* a*Ha*Sa*Va* a*a*na*da* a*Ya*Ca*ra*Ca*ba*.a* a*Ia*na* a*a*da*da*ia*ta*ia*oa*na*,a* a*fa*ua*ra*ta*ha*ea*ra* a*sa*ta*ua*da*ya* a*ta*ha*ea* a*ca*oa*la*oa*ra* a*ma*oa*da*ea*la* a*ia*na* a*ta*ha*ea* a*Ha*Sa*Va* a*ca*oa*la*oa*ra* a*sa*pa*a*ca*ea*,a* a*a*na*da* a*ra*ea* a*ca*oa*ma*ba*ia*na*a*ta*ia*oa*na* a*oa*fa* a*Ha*Sa*Va* a*ca*oa*la*oa*ra* a*sa*pa*a*ca*ea*.a* a*Ta*ha*ea* a*ea*fa*fa*ea*ca*ta* a*oa*fa* a*sa*ka*ia*na* a*ca*oa*la*oa*ra* a*sa*ea*ga*ma*ea*na*ta*a*ta*ia*oa*na* a*ia*sa* a*ba*ea*ta*ta*ea*ra* a*ia*na* a*ta*ha*ia*sa* a*ca*oa*la*oa*ra* a*sa*pa*a*ca*ea*.a* a*Ia*na* a*a*da*da*ia*ta*ia*oa*na*,a* a*pa*ra*oa*pa*oa*sa*ea*da* a*a* a*da*ya*na*a*ma*ia*ca* a*ta*ha*ra*ea*sa*ha*oa*la*da* a*sa*ea*ga*ma*ea*na*ta*a*ta*ia*oa*na* a*a*la*ga*oa*ra*ia*ta*ha*ma*.a* a*Wa*ea* a*ca*a*na* a*ba*ea* a*a*na* a*ea*fa*fa*ea*ca*ta*ia*va*ea* a*sa*ea*ga*ma*ea*na*ta*a*ta*ia*oa*na* a*oa*fa* a*ta*ha*ea* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ta*ha*ra*oa*ua*ga*ha* a*ta*ha*ea* a*a*ba*oa*va*ea* a*pa*ra*oa*ca*ea*sa*sa*.a* a* a*Sa*ea*ca*oa*na*da*la*ya*,a* a*Ia*na* a*ta*ha*ea* a*pa*a*ra*ta* a*oa*fa* a*ta*ha*ea* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*fa*ea*a*ta*ua*ra*ea*sa* a*ea*xa*ta*ra*a*ca*ta*ia*oa*na*,a* a*sa*ta*ua*da*ia*ea*sa* a*oa*na* a*ta*ha*ea* a*fa*ea*a*ta*ua*ra*ea* a*ea*xa*ta*ra*a*ca*ta*ia*oa*na* a*ma*ea*ta*ha*oa*da* a*oa*fa* a*ga*ea*oa*ma*ea*ta*ra*ia*ca* a*fa*ea*a*ta*ua*ra*ea*sa*,a* a*ta*oa*pa*oa*la*oa*ga*ia*ca*a*la* a*fa*ea*a*ta*ua*ra*ea*sa*,a* a*sa*ia*fa*ta* a*fa*ea*a*ta*ua*ra*ea*sa* a*a*na*da* a*fa*oa*ua*ra*ia*ea*ra* a*da*ea*sa*ca*ra*ia*pa*ta*oa*ra*sa*;a* a*ia*na* a*ta*ha*ea* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na* a*a*la*ga*oa*ra*ia*ta*ha*ma*,a* a*sa*ta*ua*da*ia*ea*sa* a*ta*ha*ea* a*ma*ea*ta*ha*oa*da* a*oa*fa* a*da*ia*fa*fa*ea*ra*ea*na*ta* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na* a*oa*fa* a*sa*ta*a*ta*ia*ca* a*ha*a*na*da* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea*sa* a*a*na*da* a*da*ya*na*a*ma*ia*ca* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea*sa*.a* a*Ia*na* a*a*da*da*ia*ta*ia*oa*na*,a* a*ta*ha*ea* a*fa*ia*na*ga*ea*ra*ta*ia*pa* a*da*ea*ta*ea*ca*ta*ia*oa*na* a*ma*ea*ta*ha*oa*da*sa* a*a*ra*ea* a*sa*ta*ua*da*ia*ea*da*,a* a*a*na*da* a*ga*ea*ta* a*ba*ea*ta*ta*ea*ra* a*ra*ea*sa*ua*la*ta*sa*.a* a*Aa*na*da* a*ua*sa*ia*na*ga* a*ta*ha*ea* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*a*ra*ea*a* a*a*na*da* a*pa*ea*ra*ia*ma*ea*ta*ea*ra* a*oa*fa* a*ta*ha*ea* a*ca*oa*na*ta*oa*ua*ra* a*pa*ra*oa*da*ua*ca*ea*sa* a*a* a*na*ea*wa* a*fa*ea*a*ta*ua*ra*ea*.a* a*Wa*ea* a*ca*a*na* a*ga*ea*ta* a*a* a*sa*ea*ta* a*oa*fa* a*fa*ea*a*ta*ua*ra*ea* a*va*ea*ca*ta*oa*ra*sa* a*wa*ha*ia*ca*ha* a*ra*ea*fa*la*ea*ca*ta*sa* a*ta*ha*ea* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*fa*ea*a*ta*ua*ra*ea*sa* a*ta*ha*ra*oa*ua*ga*ha* a*sa*ca*ra*ea*ea*na*ia*na*ga* a*a*na*da* a*a*na*a*la*ya*sa*ia*sa*.a* a*Ia*na* a*ta*ha*ea* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na* a*a*la*ga*oa*ra*ia*ta*ha*ma*,a* a*sa*ta*ua*da*ia*ea*sa* a*ta*ha*ea* a*ma*ea*ta*ha*oa*da* a*oa*fa* a*da*ia*fa*fa*ea*ra*ea*na*ta* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na* a*oa*fa* a*sa*ta*a*ta*ia*ca* a*ha*a*na*da* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea*sa* a*a*na*da* a*da*ya*na*a*ma*ia*ca* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea*sa*.a* a*Aa*na*da* a*a*ca*ca*oa*ra*da*ia*na*ga* a*ta*oa* a*ta*ha*ea* a*ma*a*ta*ca*ha*ia*na*ga* a*a*la*ga*oa*ra*ia*ta*ha*ma* a*ta*oa* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*za*ea* a*ta*ha*ea* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ua*sa*ia*na*ga* a*ta*ha*ea* a*ta*ea*ma*pa*la*a*ta*ea* a*ia*na* a*ta*ha*ia*sa* a*pa*a*pa*ea*ra*.a* a*Ea*xa*pa*ea*ra*ia*ma*ea*na*ta*sa* a*sa*ha*oa*wa* a*ta*ha*a*ta*,a* a*ta*ha*ia*sa* a*fa*ea*a*ta*ua*ra*ea* a*ca*a*na* a*ia*ma*pa*ra*oa*va*ea* a*ta*ha*ea* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na* a*ra*a*ta*ea* a*ea*fa*fa*ea*ca*ta*ia*va*ea*la*ya* a*.a* a* a*La*a*sa*ta*la*ya*,a* a*Ca*oa*ma*pa*la*ea*ta*ea*da* a*ta*ha*ea* a*da*ea*sa*ia*ga*na* a*oa*fa* a*ha*a*na*da* a*ga*ea*sa*ta*ua*ra*ea* a*ra*ea*ca*oa*ga*na*ia*ta*ia*oa*na* a*ba*a*sa*ea*da* a*oa*na* a*ca*oa*ma*pa*ua*ta*ea*ra* a*va*ia*sa*ia*oa*na* a*ba*ya* a*ua*sa*ia*na*ga* a*ta*ha*ea* a*da*ea*va*ea*la*oa*pa*ma*ea*na*ta* a*pa*la*a*ta*fa*oa*ra*ma* a*oa*fa* a*Va*Sa*2a*0a*1a*0a* a*sa*oa*fa*ta*wa*a*ra*ea* a*a*na*da* a*Oa*pa*ea*na*Ca*Va*2a*.a*4a*.a*7a* a*La*ia*ba*ra*a*ra*ya*.a*