论文中文题名: | 煤矿井下局部通风机智能调控系统研究 |
姓名: | |
学号: | 18205201054 |
保密级别: | 公开 |
论文语种: | chi |
学科代码: | 085500 |
学科名称: | 工学 - 机械 |
学生类型: | 硕士 |
学位级别: | 工程硕士 |
学位年度: | 2021 |
培养单位: | 西安科技大学 |
院系: | |
专业: | |
研究方向: | 矿井掘进局部通风安全 |
第一导师姓名: | |
第一导师单位: | |
论文提交日期: | 2021-06-23 |
论文答辩日期: | 2021-06-02 |
论文外文题名: | Research on Intelligent Control System of Local Fan in Coal Mine |
论文中文关键词: | |
论文外文关键词: | Local ventilator ; Elman neural network ; Intelligent control ; Embedded System |
论文中文摘要: |
通风系统被认为是矿井的“血液循环系统”,是保障矿井安全和生产的重要基础。局部通风机作为通风系统的重要组成部分,它在井下的运行情况直接影响煤矿的安全生产。本文针对局部通风机长期处于工频运行状态,无法根据井下环境自动调节风量,进而造成大量电能浪费的问题,提出了一种煤矿井下局部通风机智能调速策略,同时设计了局部通风机调控系统,实现井上工作人员远程对局部通风机进行监控,使得煤矿井下通风监控系统的自动化水平进一步提高。主要研究内容如下:(1)为了解决风机需风量大小无法估测的问题,本文应用人工神经网络,构建了Elman神经网络对局部通风机需风量的预测模型,采用改进的遗传算法对Elman网络的权值和阈值进行优化,通过对下一时刻需风量的预测,为通风机智能调速提供数据支持。(2)通过上一时刻预测的需风量与传感器采集的当前风量对比,求出风量误差和误差率,利用模糊控制理论算法设计了风量的模糊控制器,同时结合变频调速技术使得局部通风机实现自主决策启停,有效的解决了风机“一风吹”的问题。(3)为了实现所提出的煤矿井下局部通风机智能调控系统,选用ARM+Linux组成嵌入式平台,通过搭建交叉编译工具链、BootLoader、Linux内核与根文件系统以及井上井下数据互传通路的网络设备驱动设计,为局部通风机控制系统运行提供环境保障。(4)利用组态软件设计了局部通风机监控系统,实现井上工作人员和监控系统的人机对话,应用Modbus/TCP通讯协议实现井下集控单元与监控系统的数据交互。实验测试表明,该系统能有效的实现通风机的智能调控功能,为推动井下通风系统的智能化和自动化提供了一定的方法指导。 |
论文外文摘要: |
Ventilation system is considered as the "blood circulation system" of the mine, which is an important basis to ensure the safety and production of the mine. As an important part of the ventilation system, the operation of local ventilator directly affects the safety production of coal mine. In view of the problem that the local ventilator is in the power frequency operation state for a long time, it can not automatically adjust the air volume according to the underground environment, resulting in a large amount of waste of electric energy, this paper puts forward an intelligent speed control strategy for the local ventilator in the coal mine, and designs the local ventilator control system, so as to realize the remote monitoring of the local ventilator by the staff in the mine, which makes the ventilation monitoring in the coal mine more convenient The automation level of the system is further improved. The main research contents are as follows: (1) In order to solve the problem that the ventilation air demand cannot be estimated, this paper uses artificial neural network to build the Elman neural network prediction model for the local ventilator air demand, and uses the improved genetic algorithm to optimize the weights and thresholds of Elman network. Through the prediction of the next moment air demand, it provides data support for the intelligent speed regulation of the ventilation.(2) By comparing the air demand predicted at the last moment with the current air volume collected by the sensor, the air volume error and error rate are calculated, and the fuzzy controller of air volume is designed by using the fuzzy control theory algorithm. At the same time, combined with the frequency conversion speed regulation technology, the local ventilator can realize the independent decision-making of start-up and stop, which effectively solves the problem of "one air blowing" of the ventilator.(3) In order to realize the proposed intelligent speed control system of local ventilator in coal mine, this paper selects arm + Linux to form an embedded platform, through the construction of cross compiler tool chain, bootloader, Linux kernel and root file system, and network device driver design of data transmission path between the shaft and underground, to provide a guarantee environment for the operation of local ventilator control system.(4) The monitoring system of local ventilator is designed by using configuration software to realize the man-machine dialogue between the workers on the well and the monitoring system, and the data interaction between the underground centralized control unit and the monitoring system is realized by using Modbus / TCP communication protocol.The experimental results show that the system can effectively realize the intelligent control function of the ventilator, and provide a certain method guidance for promoting the intellectualization and automation of the underground ventilation system. |
参考文献: |
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中图分类号: | TP273 |
开放日期: | 2021-06-23 |