本文针对矿用防爆装载机的研究开发，采用虚拟样机技术对矿用防爆装载机系统动力学与特性分析进行了深入的研究，并完成了以下工作。 针对矿用防爆装载机的研制项目，提出了装载机虚拟样机的建模步骤；依据建模需要将装载机分为相关的系统，利用ADAMS成功的建立了包含行走系统、工作装置以及轮胎等结构的参数化三维实体整车模型，并对建立的模型进行了运动学和动力学仿真。 针对装载机虚拟样机系统的复杂性，进行了工作装置虚拟试验研究，测量了关键节点的运动位移、速度、力的变化曲线，仿真结果与物理样机试验数据基本吻合，验证了工作装置虚拟样机模型的准确性，为工作装置虚拟试验提供了可信的仿真数据。 在以上工作基础上，为了验证整车系统的可信度，对其进行纵向稳定性和横向稳定性的仿真研究。进行了整车模型运动学、动力学仿真分析以及可视化处理，得到了装载机爬坡与转弯性能曲线，与理论计算和物理样机试验测量值进行比较，结果证明车辆试验与虚拟试验具有较好的一致性，虚拟试验结果能够反应物理样机的实际性能。

Based on the above research, the accuracy of the virtual prototype model is verified according to the comparison the test data with the simulation results. With the results of kinematics and dynamics analysis and visual dynamics, simulation of the wheel loader has been verified by longitudinal and transverse stability. Some conclusions and curves about the wheel loader climbing capacity and turn performance capacity have been obtained; these virtual test results are consistent with test results of physical prototyping and theoretical calculation. With these simulation results, this thesis provides an effective method and experience for application of the Virtual Prototyping technology to the new product exploration.